2001年，SBS公开招募第六期演艺学员时被取录，最初以艺名洋白菜出道。出演过多部作品，主要参加以综艺节目为主。  千禧年代，曹世镐并不算活跃。

2004年，出演MBC综艺节目《来玩吧》。

2006年，参与KBS2综艺节目《笑声站》演出。

2007年，3月出演MBC综艺节目《秒杀无敌王》，4月加入TVN的《喜剧X-1》，10月，Mnet综艺《跟踪！X-boyfriend》等。

2008年，3月出演OBS综艺节目《崔真实与金九拉》，为固定演出嘉宾  。

2009年，2月出演MBC电视剧《质量保证班zero》饰演郑道年  。同年初踏大荧幕，参与侦探电影《MR.J的奇异事件》拍摄，饰演莫达  。完成电影后，于8月13日到韩国忠清南道论山陆军营办理入伍，覆行2年兵役义务  。

2011年，11月出演TVN的《喜剧大联盟》，10月OBS的《综合杂耍哈瓦那》等。

2012年， 曹世镐参与过多个综艺节目，5月TVN的《喜剧大联盟3》、《来上班！妮达》、8月 《周六大联盟》，同月亦出演有缐电视《OLIVE SHOW2012》、和《YOU CAN COOK》等，同时亦出演由柳世润十执导的韩国电影《虎胆龙威》饰演世镐  。

2013年，4月与搭档南昌熙主持TVN综艺秀《教父》  ，5月加入TVN娱乐节目《LET'S GO 探险2》演出  。8月客串SBS电视剧《主君的太阳》。12月出演SBS电视剧《来自星星的你》剧中他是漫画店常客，他亦借着该剧鲜明造型而获得观众青睐  。

2014年，3月加盟TVN《更需要浪漫》，3月他获邀出演SBS一档综艺节目《Roommate》录制  ，4月再度出演《喜剧大联盟-之大列车》，6月MBC综艺的《偶像五人足球世界杯》，8月SBS的《FASHION KING KOREA》，同月获邀加入KBS综艺节目《HAPPY TOGETHER 3》为固定主持人  。9月与两位外籍人仕一起主持有缐电视E频道的文化综艺节目《勇敢的排名》，介绍外国人在韩国生活上遇到的文化冲击  。11月，获邀加盟中国真人秀综艺节目《叮咯咙咚呛》，学习中国地方戏曲  。12月3日，出席在香港举行，Mnet 主办《Mnet Asia Music Awards》携手李国主任表演及颁奖嘉宾  ，12月23日，曹世镐所蜀经纪公司保宁企划与SH控股A9MEDIA于23日合并并成为A9传媒旗下艺人  ；12月30日，获得2014年SBS演艺大赏艺能新星奖同时与李国主任表演嘉宾。

2015年2月，获邀加入MBCEvery1全新制作综艺节目《申东烨与单身汉派对》 的行列。  同月出演TVN《喜剧大联盟-国际版2015》，  3月，担任XTM综艺节目《THE STYLE CLASS》的主持  。5月与李国主、张东民、杨世润等出演TVN综艺节目《国际市场》。  6月携手洪真卿主持KBS JOY有线台一档美食料理节目《一餐的品格》，是一档顶级厨师和美食评论家点评嘉宾自创的、拥有独特故事的美食的节目。  7月31日退出SBS综艺《STARKING》的固定嘉宾演出  。续后，8月主持OLIVE一档综艺料理节目《OLIVE SHOW》。  12月与Supe Junior成员金希澈湖一同友情加盟中国湖北卫视节目《一起出发》第五期演出。同月和至亲南昶熙参加KBS 2TV综艺节目《人类的条件——回家》录制。是需要家人的人们相聚在一起，以各自的方式慢慢变成家人的家族沟通类节目。

2016年1月，再次担任主持料理节目《OLIVE SHOW2016》。  2月亮相黑龙江卫视首档中韩明星冰雪综艺真人秀《冰雪星动力》第六期演出。  同月牵手中国籍成员曹璐出演MBC真人秀节目《我们结婚了》第四季，由于两同姓曹，固取名为草露夫妇。  3月参与天津卫视一档综艺节目《冰雪奇迹》的演出嘉宾，同月再与李栋旭一同主持On Style综艺节目《My Bodyguard》。  6月加入SBS旅行实境节目《Flower Crew》，是观众们能直接参与的概念旅行实境节目，由观众们投票决定艺人们的命运。  同月9日携手金圣圭担任节目JTBC歌唱型节目《Girl Spirit》MC。  7月联同文俊熙和梁世享主持JTBC综艺节目《美味人生》。  10月加入tVN综艺《演艺娱乐人》主持之一。

2017年11月，与金在中、郑惠成、金 Samuel、李准赫、曹世镐、等各领域人士，并记录他们成为摄影师过程的网路综艺节目《Photo People》定於 12 月在 NAVER TV 上开播。  12月，曹世镐出演《无挑》的嘉宾，在节目中展现了艺能和外语实力，且和成员很合拍，因此，曹世镐正式成为MBC《无限挑战》的第六位成员。