2013年，吴以悠与郭惟晨一同参加了台湾的一档歌唱比赛，在比赛过程中，制作方发现两人的声音非常适合组成一个团体，便推荐两人认识。

2014年，吴以悠与郭惟晨一起主持过台湾的一档音乐节目；同年，吴以悠与郭惟晨经过培训两年而组成“CS晨悠”出道；同年9月29日，吴以悠与郭惟晨推出组合首支单曲《漩涡》；同年11月19日，举办组合首张EP专辑《寂寞刮胡刀》的发片会；同年11月20日，吴以悠与郭惟晨推出组合首张EP专辑《寂寞刮胡刀》，收录了包括《寂寞刮胡刀》、《梦想的天空》等在内的3首歌曲。

2015年5月10日，吴以悠与郭惟晨参加中信银行举办的“热力五月妈妈乐”系列活动；同年，组合更名为“晨悠组合”，并报名参加浙江卫视《中国好声音第四季》的比赛，盲选时以一首《野子》加入那英队；同年8月8日，吴以悠与郭惟晨以136万的关注度成为《中国好声音第四季》第四期的人气王；同年8月28日，浙江卫视播出的《中国好声音第四季》那英组Battle战中，吴以悠和郭惟晨与长宇合唱《每天爱你多一些》，最终惜败对手而止步于那英组12强；同年9月13日，与郭惟晨、舞思爱·羔露、张博林参加在北京举办的“金彩星期五好声音音乐盛典”；同年9月，与郭惟晨、长宇、朗嘎拉姆、关诗敏参加腾讯视频《重返好声音》的录制，并现场演唱了孙燕姿的《逆光》；同年10月7日，浙江卫视直播的《中国好声音第四季》总决赛中，吴以悠和郭惟晨与48强学员合唱《我爱你中国》作为开场曲；同年10月8日，出席在北京举办的《中国好声音第四季》毕业典礼，并接受十大音乐制作人老师颁发的毕业证书；同年11月10日，与郭惟晨参加“京东11.11“京”喜夜——大型竞歌晚会”，并现场演唱了《梦田》、《约定》2首歌曲；同年11月，参加“中国好声音台湾校园行”。

2016年7月，与郭惟晨为游戏《神武2》演唱主题曲《神武三世桥》。

2021年10月8日，主演的爱情文艺电影《我的恋爱药方》全国上映。