小夫炫耀自己家的暴龙趾骨化(📒)ddd。大雄眼红并信口开河表(biǎo )要找大整架恐龙化石，否则便用鼻子吃意大利粉(fěn )。于是，他便前往图书馆(guǎn )借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化(huà )石，并以时光布还原(🚑)之后得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为“皮助”。很快大雄和它成为好朋友(yǒu )，但因它越长越大且(qiě )被人发现(xiàn )，故大雄决定(⏰)将他送回白垩(è )纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是，大雄一行人乘时光(guāng )机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助(zhù )(🌪)的神秘人追击，时光机(🏒)因而故障，使大家必(bì )须靠自己沿着古陆块回到(♌)日本。经过长(🔞)时间的冒险，神秘人物再度出现(xiàn )希(🚡)望获得皮(🏓)助，原(yuán )来是未来的违法恐龙猎人，要获得皮(pí )助卖钱，要大雄一行以交出皮(pí )助为条件，换取(🔮)将他们用时光机送回家。大雄最后决定(dìng )(🐅)则想办(bàn )(✒)法夺取时光机，但途(🚓)中被发现(👆)而使静香(xiāng )、小夫(🌒)、胖虎被抓，哆啦A梦和大雄赶往援救却进入陷阱，他们被放在基地中的恐龙(lóng )竞(🖥)技场中，恐龙猎(🎆)人(rén )放出恐龙，在可能被吃(chī )的千(👎)钧一发下，原来该恐龙是吃过桃太郎(🦀)饭团的恐龙，因此在恐(kǒng )龙的协助下反败为胜(😫)，又配合赶到的时光巡逻队打(😎)败了恐龙(❣)猎人。最后在时光巡逻队(duì )的帮助下，将皮助(zhù )带回它(🏈)的故乡，可皮助对大雄万分不舍，大雄狠下心来，离..