一艘巨大的(👷)外(🔨)星无人探测器(qì )向(📒)地球航来，它(🃏)不断地发出奇特的电波信号：功率强大的(de )信号煮沸了海水(shuǐ )，干扰了附近的星舰并造成了广泛的破bbb。此(cǐ )时，詹姆斯·柯克中(🙍)将与(✳)他的船员们在完成了让斯(🎿)波克上校复活(✖)的任务后，驾驶着从克(kè )林贡人那抢来的猛禽舰（被改名为(wéi )(🚨)“赏金号(🖲)”）从瓦肯星返航(háng )，尽管他们已经知道了将面临军事(shì )法庭的指(🙉)控(kòng )：他(🎾)们被指控盗窃了联邦星舰进取号，并对她的毁坏负有责任(🚴)。在此关头，尚在恢复中的斯波克发现这(zhè )(🛎)艘外星探测器正尝试与地球上的(🥋)座头鲸建立联系；但不幸的是，早在(🎥)3个世纪前座头鲸就因过度的捕猎(🔷)而灭绝了。柯克命令“赏金号”进入引力弹射状态，利用太阳的万有引力而穿越时空来到20世纪后期。星舰于1986年抵达了美国加利福尼亚州的(🔮)旧金山市，船员们将星舰藏在金门公园的一处草坪上。此后，他们开始(🐇)寻找能与外星探测器沟通的鲸鱼、能将鲸鱼装在(zài )星舰上的容器，以及能让猛禽舰恢复能源供应(yīng )的物质——在星(xīng )舰穿越时空(kōng )的旅途中能源几乎(hū )被耗(🌮)尽。柯克与斯波克最终获得(📛)了一位鲸类专家吉莉安·泰勒博士的协助，她(tā )在索萨利托市鲸鱼协会照料两头座头鲸。在经(🌥)历(lì )了许多的困难后——包括让泰勒相信(xìn )他们的(de )确(🐊)来自未来——进取号(👐)的船员们(men )成功地(dì )营救了两头座头鲸，并将它们带(👂)到未来(🌻)，及时地拯救了地(dì )球。然后船员们被带到了联邦(bāng )委员会的(de )面前，接(🐋)受众多的指控。没有被作为被告的斯波克也与其他船员们站在了一起。最后，鉴(😀)于他们新近的(✝)英勇表现，除了对柯克中(zhōng )将的控告外，针对其余被告(gào )的所有(yǒu )控告都被撤销。柯克以作为一名上级军官却(què )违背命令的罪(🖼)行被判有罪，并象征(🔵)性地被(✉)降职为上校以示惩戒；但作为对(😓)他(🥟)英勇行为(wéi )的(de )表彰，他(🚁)被任命为联邦星(🍚)舰进取号-A的舰长。与进取号船员一同来到23世纪的泰勒博士，决定加入星际舰队并(bìng )成为一名科学官(🍺)。作为(🥟)情节框架的(😤)支线剧情，展现了斯波克逐(zhú )渐地恢复了他的记忆、他此前获得并接受的人类传统，以及他对自己情感的承认。在影片开始时，他不明白母亲询问他的“感觉”有何意义；但到最(zuì )后，他已能足(zú )够意识到“感(gǎn )觉”对人类的重要性，并托父亲告诉母亲，他“感觉良好”。