这里是空中(🙉)漂浮(fú )着众多岛屿的空之世(🧤)界。在信奉(⛳)神秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少(🕯)年格兰，以及会说(shuō )话的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美少女——露莉(🤷)亚。露(lù )莉亚(🚶)，是从企图以强大的(de )军事力量支配这个空之世界的军事国家艾(ài )尔斯提帝国那里逃来的。格(🔙)兰与露(lù )莉亚为了逃离帝国，带着(zhe )格兰的父亲留下的写有“在星之(👚)岛伊斯塔鲁(💅)西亚等着”的书信，展开了前(🏸)往壮大天空的旅程。格兰，在赛克汀瑟岛(🐱)和羽蜥碧(😲)一起生活的少年。以失(shī )踪(zōng )了(le )的父亲留下的书信写着的“星之岛，伊斯塔鲁西亚”为目标，平时(shí )(🏁)总(🍏)是日不(bú )间断地锻炼(🖥)，爱(😙)向有困难的人伸出温暖(nuǎn )的援手。以跟露莉(lì )亚的相遇为契机，离开故乡(😓)踏上旅途。露莉亚(yà )，拥有驾驭星(xīng )晶兽的能力的少女。被试图研究(jiū )这种特殊能力的艾尔斯提帝国幽禁起来。从帝国逃脱过程中被格兰(lán )所搭救，和他一(🛍)起踏上旅途。碧，从格林(lín )小时候开始就伴(bàn )随其左右一起生活，如同搭档般的存在。喜(xǐ )欢吃苹果。讨厌被别人当作蜥蜴和小(🌥)动(🌳)物对待。卡塔莉(lì )娜·亚莉泽，艾尔斯提帝国的骑士。曾经担任露莉亚的护卫和监视工作，但是(🤮)知道了帝国(guó )是想利用露莉亚来(✝)获取强大的力量一事后(hòu )，向帝国举起了反旗。把露莉亚当作妹妹一样重视。拉(🚱)卡姆，操纵飞渡天空的飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。受到过去的(📐)事故的打击而拒(jù )绝再乘上骑空艇。虽然看似很粗鲁的(🀄)一个人，实际上是很会照料别人，也有好管闲事的一面。