由“拉格那母星”生存下(xià )来的人(rén )与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙(❣)少年骑士团”四处寻ccc。李昂等四人被派(👁)到太阳系而发现(🚉)了地(dì )球，无意间(🎿)将正在“星际大奇航”游戏中(zhōng )的(🕕)胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离(📯)开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他(🔝)们，乘坐“宇宙救(jiù )护船”追了下去。但(🈴)是在途(🥫)中因为空间(jiān )跳跃时遭到强力电磁波击中，导(dǎo )致太空船损毁。幸而李(🈁)昂的太空船亦(🥊)在相(👊)同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等(děng )人因此而(😝)进入了李昂的太空船，恰巧(qiǎo )与胖虎和(hé )小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中(zhōng )多出了以李昂的父亲李贝尔特为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存(🔬)的星(xīng )球(🌲)，他们经(jīng )由派出去的间谍佛蕾(lěi )亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球(qiú )。李昂在舰队之神“优格(👔)特树”的指引下，见到了自己的(de )母亲(qīn )(🖥)，并且(qiě )(👡)经由其指示，要瓦解“独立军”必须先击倒控制(📳)着他父亲李贝尔特司(sī )令官的安葛尔摩亚。在哆啦A梦以(yǐ )及大雄等人的协助下，成功解救了危机(🕠)。